تختلف معسكرات اليوجا في مدتها، موقعها، وأسلوب اليوجا الذي تركز عليه. تتراوح عادةً من عطلات نهاية الأسبوع إلى عدة أسابيع. يتضمن البرنامج اليومي غالباً جلسات متعددة لليوجا (قد تشمل أساليب مختلفة مثل هاثا، فينياسا، أو الكونداليني)، وجلسات للتأمل، وربما ورش عمل حول جوانب أخرى من اليوجا أو العافية (مثل التنفس، الفلسفة، أو التغذية). توفر معظم الخلوات وجبات صحية ومغذية، وغالباً ما تكون نباتية. بالإضافة إلى الأنشطة المنظمة، يتوفر وقت حر للمشاركين للاسترخاء، استكشاف الطبيعة المحيطة، القراءة، أو التواصل مع الآخرين. تهدف هذه البيئة المركزة بعيداً عن المشتتات اليومية (مثل التكنولوجيا والمسؤوليات) إلى تعزيز الوعي الذهني، تقليل التوتر، تحسين المرونة والقوة البدنية، وتحقيق شعور أعمق بالهدوء الداخلي.